Asana (sanskrit: sedeći položaj) jeste položaj tela namenjen povratku i održavanju vitalnosti, kao i poboljšanju elastičnosti tela. Asane su fizički pokreti u vežbanju joge, i u kombinaciji sa pranajamom (tehnikama disanja) predstavljaju oblik joge poznat kao hatha ili raja yoga. Patanđali, pisac najpoznatijeg teksta o jogi (Yoga Sutra), kaže da je cilj asane da bude ugodna i stabilna. Vežbanjem asana postižemo fizički i psihički mir, lečimo stare povrede i uklanjamo napetosti i blokade u telu i duhu. Kada uvežbamo telo da u asani možemo da ostanemo bez napora, lakše podnosimo probleme svakodnevice.

Lista pojedinih asana na Sanskritu sa prevodom:

• ADHO MUKHA SVANASANA – pas koji gleda dole (Adho: dole, Mukha: lice, Svana: pas)
• ANANDA BALASANA – položaj blaženog deteta, Happy Baby pose (Ananda: blaženstvo, Bala: dete)
• ANANTASANA – (Ananta: beskraj)
• ADHO MUKHA VRKSASANA – drvo koje gleda dole (stoj na rukama)
• ANDŽANEJASANA – položaj mesečevog srpa
• ARDHA ČANDRASANA – položaj polu-meseca (Ardha: pola, Čandra: mesec)
• ARDHAMATSJENDRASANA – Matsjendranat: ime čuvenog jogija
• BADDHA KONASANA – položaj uvezanog trougla, tzv. leptir (Baddha: savladati, obuzdati, uvezati, Kona: trougao)
• BAKASANA – položaj ždrala (Baka: ždral)
• BALASANA – položaj deteta (Bala: dete)
• BANDHASANA – položaj polu-mosta (Setu: most, Bandha: uvezan, ogranicen)
• BARADVAĐASANA – (Bharadvađa: ratnik iz epa Mahabharata)
• BHEKASANA – položaj žabe (Bheka: žaba)
• BHUDŽANGASANA – položaj kobre (Bhudžanga: kobra)
• ČATURANGA DANDASANA – položaj štapa na četiri oslonca ( Čatur: četiri, Anga: ud, Danda: štap)
• DANDASANA – položaj štapa
• DHANURASANA – položaj luka (Dhanur: luk)
• DŽANU ŠIRŠASANA – položaj glave na kolenu (Džanu: koleno, Širša: glava)
• EKA PADA RADŽAKAPOTASANA – položaj kraljevskog goluba sa jednom nogom (Eka: jedan, Pada: noga ili stopalo, Radža: kraljevski, Kapota: golub)
• GARUDASANA – položaj orla (Garuda: mitološki orao)
• GOMUKHASANA – položaj kravljeg lica (Gomukh: kravlje lice)
• HALASANA – položaj pluga (Hala: plug)
• HANUMANASANA – takozvana špaga (Hanuman: Bog Majmun)
• JANU ŠIRŠASANA – položaj glave na kolenu (Janu: koleno, sirsasana: glava)
• KAKASANA – položaj vrane
• KAPOTASANA – položaj goluba (Kapota: golub)
• KARNAPIDASANA – položaj kolena na ušima (Karna: uvo, Pida: pritisak)
• KURMASANA – položaj kornjače (Kurma: kornjača)
• MARDŽARIASANA – položaj mačke (Mardžari: mačka)
• MARIČIJASANA – (Mariči: svetac)
• MATSJASANA – položaj ribe (Matsja: riba)
• NAMASKAR – pozdrav
• NATARADŽASANA – (Nataradža: manifestacija Šive kao kosmičkog plesača)
• NAVASANA – položaj čamca (Nava: čamac)
• NIRALAMBA BHUDŽANGASANA - položaj kobre bez oslonca (Niralamba: bez oslonca) 
• PADAHASTASANA – položaj stopala na šakama (Pada: stopalo, Hasta: šaka)
• PADANGUŠTASANA – (Pada: stopalo, Anguštha: nožni palac)
• PADMASANA – položaj lotosa (Pada: lotos)
• PARIVRITTA TRIKONASANA – položaj obrnutog trougla (Parivritta – obrnut, uvrnut, okrenut, Tri: tri, Kona: ugao)
• PARŠVOTANASANA – položaj intenzivnog bočnog istezanja (Paršva: bočno, Uttana: intenzivno, Tan: istezanje)
• PAŠČIMOTANASANA – položaj istezanja zapadne strane tela, tzv.štipaljka (Paščima: Zapad, Tan: istezanje)
• PURVOTANASANA – položaj istezanja istočne strane tela (Purva: Istok, Uttana: intenzivno, Tan: istezanje)
• ŠALABASANA – položaj skakavca (Šalabha: skakavac)
• SARVANGASANA – tzv. sveća (Sarva: sve, svi, Anga: udovi)
• SETU BANDASANA – položaj polu-mosta (Setu: most, Bandha: uvezan, ograničen)
• ŠIRŠASANA – tzv. stoj na glavi (Širša: glava)
• SUPTA PARIVARTASANA – položaj uvrtanja (Supta: uspavan, Parivarta: uvrtanje)
• SURJA NAMASKAR – pozdrav Suncu (Surja: Sunce, Namaskar: pozdrav)
• TADASANA – položaj planine
• TITIBASANA – tittibhasana (položaj svitca)
• UPAVIŠTA KONASANA – položaj sedećeg ugla (Upavišta: sedeći, Kona: ugao)
• URDVA DHANURASANA – položaj gornjeg luka, tzv.most (Urdhva: gornji, Dhanur: luk) 
• URDVA MUKA PAŠČIMOTANASANA – uspravan položaj štipaljke
• URDVA PADMASANA – obrnuti položaj lotosa
• UŠTRASANA – položaj kamile (Uštra: kamila) 
• UTKATASANA – moćna asana, tzv. stolica (Utkata: moćan, nemilosrdan)
• UTANASANA – položaj svesnog intenzivnog istezanja (Ut: namerno, intenzivno, Tan: istezanje)
• UTITA HASTA PADANGUŠTASANA – položaj istezanja nožnog palca (Utthita: istegnuti, Hasta: šaka, Padanguštha: nožni palac)
• UTITA TRIKONASANA – položaj produženog trougla (Utthita: istegnuti, produžiti, Trikona: trougao)
• VIPARITA KARANI – obrnuti položaj (Viparita Karani: obrnuti proces)
• VIRABADRASANA – položaj ratnika (Virabhadra: ratnik, heroj)
• VIRASANA – položaj heroja (Vira: heroj)
• VJAGRASANA – položaj tigra (Vjaghra: tigar)
• VRIKŠASANA – položaj drveta (Vrikša: drvo)  
• VRIŠIKA ASANA – položaj škorpiona

Radi što boljeg učinka, asane bi trebalo vežbati na prazan stomak, bez prisile nad telom, u granicama prijatnosti, što svesnije i prateći prirodan tok udaha i izdaha. Vežbanjem asana postiže se balansiranje životne energije, što stabilizuje mentalno i duševno stanje vežbača. Izazov koji asane postavljaju, nudi vežbaču mogućnost da istraži i kontroliše sve oblike svojih emocija, kao i svoje koncentracije, svojih namera, vere i jedinstva fizičkog tela i suptilnih tela. Asane postavljaju izazove fizičkom telu, što harmonizuje vežbača sa snagama koje oblikuju naš život, to jest sa onim silama kojima reagujemo na svet oko nas. Asane nam, zapravo, služe da ispitamo naše mentalne stavove i ojačamo svoju volju. To činimo tako što vežbanjem popravljamo svoje držanje, postajući otmeniji i ljupkiji, uravnotežujući naše materijalno telo sa našim duhovnim planom.

Vežbanje asana smiruje um, što nas priprema za meditaciju i predstavlja i samo jednu vrstu meditacije - meditaciju u pokretu. Prepuštanje toku vežbe i unutrašnjoj snazi koju vežba razvija, stvara zdravu podlogu za duhovni razvoj. Fizički deo joga-vežbi postaje sredstvo za razvoj svesti koju širimo na svaki deo tela. Patanđali kaže da će kontrolom daha i tela biti postignuta i kontrola toka energije u telu, što će stvoriti plodno tle za evoluciju duha. Vežbanje asana, ma koliko prosto izgledalo, zapravo je jedan od najdirektnijih i najefikasnijih načina da se sretnemo sa samim sobom. Kada se ponovo povežemo sa svojim telom, ponovno se povezujemo i sa sopstvenom odgovornošću da živimo život u skladu sa neporecivom istinom koja živi u našem telu. Jer, istinske potrebe tela su i istinske potrebe duha koji živi u telu: potreba za istinom u svakom trenutku, jednostavnošću, skromnošću, ljubavlju, razumevanjem, otklanjanjem patnje. Jogi ne mora da gleda u pravcu neba da bi našao istinu - jogi zna da istina živi u središtu tela.

Broj asana danas je neograničen. Indijski jogi Sri Dharma Mittra je, posle višegodišnjeg istraživanja i razgovora sa jogijima širom sveta, nabrojao preko 1300 asana. Ipak, za svakodnevno uspešno vežbanje nam je dovoljno da savladamo svega par desetina asana, a kasnije, na našem putu joge, to znanje ćemo proširivati prema potrebi.
​